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        1. 行業(yè)信息

          UWB定位讓定位精度邁入厘米級

          發(fā)布時間 :

          2021-11-15

          點擊:175

          伴隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的告訴發(fā)展,如今定位服務(wù)在各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景的需求也大大提升。而在眾多定位技術(shù)當(dāng)中,UWB定位技術(shù)就具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用。

          傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)無線正弦信號的飛行時間或者信號強(qiáng)弱來判別物體位置,易受多徑或外界環(huán)境的影響,定位出的位置與實際位置存在誤差,波動較大,定位精度不高。而UWB定位技術(shù)利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬,并且時間分辨率較高。

          而云酷科技的UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時間分辨率極高,使定位誤差減?。?、多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力),可以實現(xiàn)對定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

          UWB定位系統(tǒng)包含三部分:電池供電的定位標(biāo)簽,能夠發(fā)射UWB定位信號來確定位置;位置固定的定位錨點,能夠接收并估算從標(biāo)簽發(fā)送過來的信號;以及綜合所有位置信息的軟件平臺,獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。 

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          UWB定位實現(xiàn)流程:

          (1)  每個定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀;

          (2)  定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;

          (3)  每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù);

          (4)  定位基站通過LORA傳輸實現(xiàn)與后臺服務(wù)器通信;

          (5)  定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時間差,并利用TOF算法來計算標(biāo)簽位置;

          (6)  終端設(shè)備(應(yīng)用軟件)顯示出定位標(biāo)簽的位置。

          并且,通過調(diào)整區(qū)域內(nèi)基站部署的數(shù)量、位置分布,UWB定位系統(tǒng)可實現(xiàn)多種維度的人員/物資定位:

          (1)  零維定位是存在性檢測,只需部署一個基站,用于檢測房間內(nèi)是否有定位標(biāo)簽卡的存在;

          (2)  一維定位就是測距應(yīng)用,常用于隧道、管廊等場景,典型應(yīng)用為巷道定位,只需要定位目標(biāo)在這個巷道的應(yīng)用位置,一般會忽略巷道的寬度;

          (3)  二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站,來確定定位標(biāo)簽在空間的X、Y坐標(biāo),從而確定區(qū)域內(nèi)人員或物資的位置;

          (4)  三維定位常用于立體建筑物內(nèi),需要得到的是定位設(shè)備的X、Y、Z三維坐標(biāo),在安裝定位基站時,需要特別拉開Z軸的高度差,以確保在Z軸上的精確度。

          云酷科技UWB定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件支持PC端和移動端訪問,并提供位置實時顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、多卡判斷、智能巡檢等功能,已被廣泛用于各個場景。


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